Godot 玉転がし 09 「RigidBody Player Controller 2/2」 - 俺に解るように説明する "Godot Engine 3.x" 入門+

スクリプトを貼っ付けていこう。貼る場所はもちろん「RigidBody」ノード。リネームして"RigidBody_Player"にしたやつね。今回やる事が上手くいけば、WASDで、このGIFのように玉を動かせるようになる。 f:id:ore2wakaru:20180307191730g:plain

スクリプト

ズバリやるのが俺流。ということで、スクリプトを公開。詳しい解説付き。
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extendsと、その後ろに書ける有効な文字列に関しては、ずっと前の記事にあるから、それ見て。
リジッドボディーを押す時の力の大きさを設定。適当に"20.0"としたが、この単位はキログラムなのか、ニュートンなのか、ジュールなのかは分からん。色々数値を変え、動かしてみて、自分的にシックリ行くのにすればいい。。。と思うがどうだろう。
前回紹介した、リジッドボディーを安全に動かせるタイミングを提供してくれるバーチャル関数。

キーワードのifは、
```
if 条件:
    やりたいこと
```
みたいに書く。で、「条件」が「真（true）」のときに、「やりたいこと」の内容を実行する。大事なのは、「条件」の後ろにコロン「:」を書くことと、「やりたいこと」の前にインデント（TAB）を置く事。
この行では、Input Mapで設定したActionの、"my_left"が発生してるかを調べている。大事なのは、Aキーが押されているかではなく、（Aキーが押されたことによって）"my_left"という文字列が発生してるかを調べているところ。
発生しているかどうかは、Inputクラスのis_action_pressed()を呼ぶことで分かる。（）内には文字列を書く。ま、ここInputクラスがいろんな入力データを握っていると考えればいい。発生していれば、true（真）を、発生してなければ、false（偽）を返す。
「条件」が「真」、つまり、Input.is_action_pressed("my_left")がtrueを返した時、ここが実行される。
add_force()という関数を使ってリジッドボディーに力を加えるのだが、その前に、state.を忘れずに書く事。このstateはfunc _integrate_forces(state):で書いたstateのこと。こいつが、このスクリプトを貼ったリジッドボディーの状態を保持している。だから、書き忘れてはならない。
add_force()は、
```
add_force( 力の大きさ , 力を加える場所 )
```
のように書く。「力の大きさ」も「力を加える場所」も、どっちもVector3型で書く。
ここでは左に行きたいので、Vector3(-my_power, 0, 0)と、x軸にはマイナスに力を働かせている。また、Vector3()というのは、Vector3(0, 0, 0)のこと。だから、物体のど真ん中に、-x軸方向の力を加えたことになる。
同様に、
"my_right"なら、+x軸方向に、
"my_up"なら、-z軸方向に、
"my_down"なら、+z軸方向に、
動くようにしているだけ。簡単。

このスクリプトを貼って、シーンの再生（又はゲームの再生）をしてみれば分かるが、このままでは、ちょっと問題もある。それは、、、次回解決。と思ったけど、やっぱ書いておこう。

スリープ（sleep）の解除とダンプの設定

[1]　スリープ

実際にやってみると分かるが、急いでキー入力をして玉を動かさないと、その後一切のキー入力を発見してくれなくなるのだ。これは、リジッドボディーがスリープの状態に入ってしまうからだ。

シーンの再生後、玉はすぐに上から落ちてくる。ゴン。そして動かなくなる。ピタッ。そのまま、しばらくじっと見てると、Godotは「これ、止まったな。」と判断する。「これ、止まったな。」と思ったら、Godotは以後その物体に対して物理演算をしなくなってしまうのだ。この状態がスリープだ。

物理演算っていうのは、動いてないものに対して行うのはパワーの無駄遣いでしかないので、止まったと判断した物体には行わない。演算を行わないので、_integrate_forces(state):関数は呼ばれなくなる。よって、このバーチャル関数の中に書いた処理はなされない。

つまり今回は、_integrate_forces(state):関数内でAction（キー入力）データのチェックをしてるから、スリープ状態になると、キー入力のチェックはしなくなると言うわけ。

で、この解決方法なんだが、色々あるが、リジッドボディーがスリープしないようにしちゃうってのが、一番手っ取り早い。場所はココ。
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チェックを外そう。これでリジッドボディーがスリープしなくなる。

何百個、何千個もスリープさせないようにするのは流石にどうかと思うが、1個だけだからね、今回は。これで解決としよう。

[2]　ダンプ

これで玉は動くが、ちょこっとキーを押すと、その後も動きっぱなしで止まらない感じではなかろうか？　ということで、ココをいじる。
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"damp"ってのは「弱める」ってことらしい。"-1"の時は何もしないってこと。"0"超～"1"以下で、弱める強さを設定できる感じだ。俺は、"0.9"を入れたので、結構な強さで弱めている感じだ。「強さで弱める」とか、意味不明かもしれないが、数字がデカければ早く止まるってことね。ま、いろいろ数字を入れて試してみて。

ちなみに、今回は、"Linear"の"Damp"を設定して、移動の速度を減じたが、この下の項目、"Angular"の"Damp"だと、回転を減じることが出来る。

それから、最後に、玉が落ちてくるスピード、遅くなったはず。これは下方向に動くときもダンプが効いてるから、重力が弱められた感じになってしまう。

これがイヤなら、_integrate_forces(state):の中身にx軸方向とz軸方向だけ弱めるコードを書けばいいんだけど、でもまー、今回はこれで。

コードのコピペ用

extends RigidBody

var my_power = 20.0

func _integrate_forces(state):
    if Input.is_action_pressed("my_left"):
        state.add_force(Vector3(-my_power, 0, 0), Vector3())
    if Input.is_action_pressed("my_right"):
        state.add_force(Vector3(my_power, 0, 0),  Vector3())
    if Input.is_action_pressed("my_up"):
        state.add_force(Vector3(0, 0, -my_power), Vector3())
    if Input.is_action_pressed("my_down"):
        state.add_force(Vector3(0, 0, my_power),  Vector3())